measurement_orient_algoritms.py 17.3 KB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473
import urllib.request
import json
import os
import datetime
from imageio import imread
import cv2
import numpy as np
import loca_data
import duamel_model
import matplotlib.pyplot as plt
import sher_duam_class


png_path = r"d:\PYTHON\tests\test1\png"

lenght_lan = 79497.3714882
lenght_lon = 111162.6
base_pixel_len = 152.8740566
str_limiter = '||'

d1plan_g = base_pixel_len / lenght_lan
d1plon_g = base_pixel_len / lenght_lon
x286lon = 38.72287
x286lan = 44.417242

base_lon = x286lon - (128 * d1plon_g)
min_lon = x286lon - (128 * d1plon_g)
max_lon = x286lon + (128 * d1plon_g)

base_lan = x286lan + (128 * d1plan_g)
min_lan = x286lan - (128 * d1plan_g)
max_lan = x286lan + (128 * d1plan_g)

pol_store = []
prec_meas = []

'''
duamel = duamel_model.DumlRiverModel(_k_n=1.0, _k_korr=25.0, _res_add_val=20.0, _dmi_up_per=1.0, _dmi_down_per=20.0)
duamelk1 = duamel_model.DumlRiverModel(_k_n=1.65, _k_korr=25.0, _res_add_val=25.0, _dmi_up_per=0.00001, _dmi_down_per=20.0)
flow_rate = duamel_model.CatchmentArea(_capacity=22.2, _in_filter=1.0, _out_filter=0.09)
flow_rate1 = duamel_model.CatchmentArea(_capacity=100.0, _in_filter=2.0, _out_filter=0.09)
level_calc = duamel_model.RiverCrossSection(_left_slope=5.0, _bottom=18.0, _right_slope=5.0, _max_h=3.6, _zero_bsv=-1.06, _n_roughness=0.035, _i_bias=0.00244)
sher_duam = sher_duam_class.TestSherDuamel(_k_up=0.7, _k_down=25.0, _k_multy=120.0, _k_addit=40.0, _zero_level=2.20)
'''
duamel = duamel_model.DumlRiverModel(_k_n = 1.0, _k_korr = 15.0, _res_add_val = 20.0, _dmi_up_per = 0.1, _dmi_down_per = 40.0)
duamel1 = duamel_model.DumlRiverModel()
flow_rate = duamel_model.CatchmentArea(_capacity = 50, _in_filter = 5.0, _out_filter = 0.045)
flow_rate1 = duamel_model.CatchmentArea()
level_calc = duamel_model.RiverCrossSection()
level_calc1 = duamel_model.RiverCrossSection()
sher_duam = sher_duam_class.TestSherDuamel()
sher_duam1 = sher_duam_class.TestSherDuamel()

# Генерировать измерители всех типов
def GenerateMeasurements():

    # Точки для полигонов
    result = []
    all_result = []

    # Получение координат полигона водосбора Джубги
    pcs = loca_data.GetGeoCoordPolygon()

    # Последняя запись - для отбрасывания дублей пикселей
    p_last = dict(x = -1.0, y = 0.0)

    # Получаем список точек полигона
    for pc in pcs:
        p = GetMeas(pc[0], pc[1], pc[2], pc[3])

        if p_last['x'] == -1.0:
            p_last['x'] = p['x']
            p_last['y'] = p['y']
            all_result.append(p)
        else:
            if p_last['x'] != p['x'] and p_last['y'] != p['y']:
                all_result.append(p)

            p_last['x'] = p['x']
            p_last['y'] = p['y']

    result.append(GetMeas(0, 'TEST_00', x286lan, x286lon))
    result.append(GetMeas(1, 'TEST_01', 44.3251277777778, 38.6788694444444))
    result.append(GetMeas(2, 'TEST_02', 44.3727555555556, 38.7005))
    result.append(GetMeas(3, 'TEST_03', 44.4186305555556, 38.6651361111111))
    result.append(GetMeas(4, 'TEST_04', 44.4545888888889, 38.6328638888889))
    result.append(GetMeas(5, 'TEST_05', 44.4508222222222, 38.6833333333333))
    result.append(GetMeas(6, 'TEST_06', 44.4329277777778, 38.7327722222222))
    result.append(GetMeas(7, 'TEST_07', 44.4106166666667, 38.7633277777778))
    result.append(GetMeas(8, 'TEST_08', 44.3846138888889, 38.7533722222222))
    result.append(GetMeas(9, 'TEST_09', 44.3416583333333, 38.735175))

    prec_meas.append(GetMeas(5, 'X286|s0_d0', x286lan+0,         x286lon-0))

    pol_store.append(GeneratePolygons(all_result, 0, "All"))
    #pol_store.append(GeneratePolygons([result[0], result[3], result[4], result[5], result[6]], 1, "Verh"))
    #pol_store.append(GeneratePolygons([result[0], result[6], result[7], result[8], result[9], result[1], result[2]], 2, "Nige_Polkovnichego"))

    return

# получить измеритель (имя, номер, х-коорд картинки и у-коорд картинки) из широты и долготы
def GetMeas(_number, _name, _lan, _lon):
    if _lan <= min_lan or _lan >= max_lan:
        print("MeasUnit named {} have not current lan ({})".format(_name, _lan))
        return None
    if _lon <= min_lon or _lon >= max_lon:
        print("MeasUnit named {} have not current lon ({})".format(_name, _lon))
        return None

    lan_delta = _lan - base_lan
    lon_delta = _lon - base_lon

    y_delta = lan_delta * lenght_lan
    x_delta = lon_delta * lenght_lon

    my = y_delta // base_pixel_len
    mx = x_delta // base_pixel_len

    result = dict(number = _number, name = _name, x = abs(mx), y = abs(my))
    return result

# Получить осадки по значению dbZ
def GetPrecByDBZ_2(_dbz):
    result = 0

    if _dbz == 0 or _dbz > 127:
        return result

    step1 = (_dbz - 32) / 10
    step2 = 10 ** step1
    step3 = step2 / 200
    step4 = step3 ** 0.625
    result = step4
    return result

# Сгенерировать полигон по набору геокоординат
def GeneratePolygons(_meas_list, _number, _name):
    # Максимальные значения координат Х и У для полигона
    max_x = 0
    max_y = 0
    min_x = 256
    min_y = 256

    #Временный полигон
    tmp_pol = []

    # Перебрать измерители последовательно и сформировать полигон как набор пар (х, у) плюс данные о границах полигона (прямоугольных)
    for imeas in _meas_list:
        mx =imeas["x"]
        my = imeas["y"]
        # Ищем прямоугольные границы полигона
        if mx > max_x:
            max_x = mx
        if my > max_y:
            max_y = my
        if mx < min_x:
            min_x = mx
        if my < min_y:
            min_y = my
        tmp_pol.append((mx, my))

    result = dict(number = _number, name = _name, max_x = max_x, max_y = max_y, min_x = min_x, min_y = min_y, pol = tmp_pol)
    result["pol"] = tmp_pol
    return result

# Получить "обрезанную" матрицу по полигону
def GetCuttedMatrix(_image, _mpolygon):

    matrix = _mpolygon["pol"]

    max_x = int(_mpolygon["max_x"])
    max_y = int(_mpolygon["max_y"])
    min_x = int(_mpolygon["min_x"])
    min_y = int(_mpolygon["min_y"])

    mask = np.zeros(_image.shape, dtype=np.uint8)
    roi_corners = np.array([matrix], dtype=np.int32)
    channel_count = _image.shape[2]  # i.e. 3 or 4 depending on your image
    ignore_mask_color = (255,)*channel_count
    cv2.fillPoly(mask, roi_corners, ignore_mask_color)
    masked_image = cv2.bitwise_and(_image, mask)
    masked_image = masked_image[min_y:max_y, min_x:max_x]

    return masked_image


# Получаем все файлы из директории с сохранёнными изображениями
png_files = os.listdir(png_path)
print(png_files)
print("Lan border = {} - {}".format(min_lan, max_lan))
print("Lon border = {} - {}".format(min_lon, max_lon))

# Сформировать массив "матрица картинки-время" (время из названия файла)
store = []
for png_f in png_files:
    dt_value = png_f.replace('dj_286m_', '').replace('.png', '')
    dt_value = int(dt_value)
    dt_value = datetime.datetime.fromtimestamp(dt_value)
    date_diff = datetime.timedelta(hours=0)
    dt_value = dt_value + date_diff
    file_data = imread(png_path + '\\' + png_f)
    st_unit = dict(
        datetime = dt_value,
        matrix = file_data
    )
    store.append(st_unit)

# Генерируем измерители
GenerateMeasurements()

# Формируем данные
main_data = "Дата||АГК-286М||АГК-34||РАД-286М||RAD286(cor)||Сумма ВСЕГО||Сумма ВСЕГО(кор)||Сумма ВСЕГО ОБ||Сумма ВСЕГО ОБ(кор)||Flow||Duamel||DuamLevel||\n"

# Последниё интервал расчёта
last_datetime = store[0]["datetime"]

# Дельта (служебная) между интервалами расчёта
dt =  datetime.timedelta(minutes=10)

# Интервал времени
datetime_min = datetime.datetime(2020, 1, 29, 22, 50, 0)
datetime_max = datetime.datetime(2020, 2, 4, 15, 40, 0)

# Реальные 286М и 34
real286 = loca_data.GetPrec286M()
real34 = loca_data.GetLevel34()

dtcounter = -1

# Для графиков
mas_x = [] #time
mas_real = [] #real water level


mas_prec = [] #real prec

mas_vol = [] #calc water volume
mas_vol1 = [] #calc water volume (corr)

mas_vol_k = [] #calc volume with reserv k
mas_vol1_k = [] #calc volume with reserv k (corr)


mas_duam = [] #duamel water level
mas_duam1 = [] #duamel water level (корр)
mas_sher_duam = [] #дюамель от шержукова
mas_sher_duam1 = [] #дюамель от шержукова (корр)
mas_wvol = [] #water volume

reserv_volume_koef = 1.0
reserv_volume_koef_corr = 1.0

# Пробегаемся по всем датам в хранилище реальных осадков
for rdata_key in real286.keys():

    dtcounter = dtcounter + 1
    mas_x.append(dtcounter)

    koef_multy_re_d_rad = 1
    koef_addit_re_m_rad = 0
    prec_data = None
    lmatrix = None
    ldatetime = rdata_key
    print("{}\t{}\t{}".format(ldatetime, reserv_volume_koef, reserv_volume_koef_corr))
    local_data = ""
    local_data += ldatetime.__str__() + str_limiter

    # 0. Осадки реальные
    real_prec = real286[rdata_key]
    local_data += real_prec.__str__() + str_limiter

    # 0.1 Уровень реальный
    real_level = real34[rdata_key]
    local_data += real_level.__str__() + str_limiter
    mas_real.append(real_level)

    for imgmatrix in store:
        if imgmatrix["datetime"] == rdata_key:
            lmatrix = imgmatrix["matrix"]

    if lmatrix is None:
        local_data += "0||0||0||0||"
        rain_corr = real_prec

        vol_water = real_prec * reserv_volume_koef
        vol_water_corr = real_prec * reserv_volume_koef_corr

        mas_vol.append(0.0)
        mas_vol1.append(0.0)

        mas_vol_k.append(vol_water)
        mas_vol1_k.append(vol_water_corr)

        rain = vol_water * 0.0000099471691 * 8
        rain_corr = vol_water_corr * 0.0000099471691 * 8

        flow = flow_rate.calc_surface_flow(rain_corr)
        flow1 = flow_rate1.calc_surface_flow(rain_corr)

        duam_value = duamel.model_step(dtcounter, flow)
        duam_value1 = duamel1.model_step(dtcounter, flow1)

        wlevel = level_calc.bs_water_level(duam_value)
        wlevel1 = level_calc.bs_water_level(duam_value1)

        mas_duam.append(wlevel)
        mas_duam1.append(wlevel1)

        test_sher_level = sher_duam.CalculateLevel(flow, dtcounter)
        test_sher_level1 = sher_duam.CalculateLevel(flow1, dtcounter)

        mas_sher_duam.append(test_sher_level)
        mas_sher_duam1.append(test_sher_level1)

        mas_wvol.append(0.0)

        local_data += flow.__str__() + str_limiter
        local_data += duam_value.__str__() + str_limiter
        local_data += duam_value.__str__() + str_limiter
        local_data += wlevel.__str__() + str_limiter

        main_data += local_data + "\n"
        continue

    # 1. Расчёт осадков по координатам
    # Формируем для каждого измерителя оасдки в точке, согласно его прямоугольным координатам относительно картинки
    mes = prec_meas[0]
    y = int(mes["y"])
    x = int(mes["x"])
    value = lmatrix[y][x][0]
    dmrl_prec = GetPrecByDBZ_2(value)
    dmrl_prec = dmrl_prec / 6
    local_data += dmrl_prec.__str__() + str_limiter

    # 1.1 Считаем коэффициенты
    if dmrl_prec > 0 and real_prec > 0:
        koef_multy_re_d_rad = real_prec / dmrl_prec
        koef_addit_re_m_rad = 0
    elif dmrl_prec == 0 and real_prec > 0:
        koef_multy_re_d_rad = 1
        koef_addit_re_m_rad = real_prec - dmrl_prec
    elif dmrl_prec > 0 and real_prec == 0:
        koef_multy_re_d_rad = 1
        koef_addit_re_m_rad = 0

    # 1.2 Считаем осадки после корректировки
    dmrl_prec_cor = (dmrl_prec * koef_multy_re_d_rad) + koef_addit_re_m_rad
    local_data += dmrl_prec_cor.__str__() + str_limiter

    # 2. Расчет площадей и осадков на площадях

    for pol in pol_store:
        masked_image = GetCuttedMatrix(lmatrix, pol)
        sum_prec = 0
        sum_squere = 0
        sum_prec_cor = 0
        vol_water = 0
        vol_water_cor = 0
        for yy in masked_image:
                for xx in yy:
                    lm_value = xx[0]
                    m_prec = GetPrecByDBZ_2(lm_value)
                    m_prec = m_prec / 6

                    if m_prec > 0:
                        sum_squere += 1

                    sum_prec += m_prec

                    m_prec_cor = ((m_prec * koef_multy_re_d_rad) + koef_addit_re_m_rad)
                    sum_prec_cor = sum_prec_cor + m_prec_cor

                    vol_local = base_pixel_len * base_pixel_len * 1/1000 * m_prec
                    vol_water += vol_local

                    vol_local_cor = base_pixel_len * base_pixel_len * 1/1000 * m_prec_cor
                    vol_water_cor += vol_local_cor


        mas_vol.append(vol_water)
        mas_vol1.append(vol_water_cor)

        mas_vol_k.append(vol_water)
        mas_vol1_k.append(vol_water_cor)

        #расчет резервных коэффициентов
        tmp_reserv_volume_koef = 0
        tmp_reserv_volume_koef_corr = 0

        if real_prec != 0:
            tmp_reserv_volume_koef = vol_water / real_prec
            tmp_reserv_volume_koef_corr = vol_water_cor / real_prec
            date_diff = rdata_key - datetime_min

            if date_diff.seconds == 0:
                reserv_volume_koef = tmp_reserv_volume_koef
                reserv_volume_koef_corr = tmp_reserv_volume_koef_corr
            else:
                per_num = date_diff.seconds / 600
                tmp_mult = ((reserv_volume_koef * per_num) + tmp_reserv_volume_koef) / (per_num + 1)
                tmp_mult_corr = ((reserv_volume_koef * per_num) + reserv_volume_koef_corr) / (per_num + 1)
                reserv_volume_koef = tmp_mult
                reserv_volume_koef_corr = tmp_mult_corr


        local_data += sum_prec.__str__() + str_limiter
        local_data += sum_prec_cor.__str__() + str_limiter
        local_data += vol_water.__str__() + str_limiter
        local_data += vol_water_cor.__str__() + str_limiter

        rain = vol_water * 0.0000099471691 * 8
        rain_corr = vol_water_cor * 0.0000099471691 * 8

        mas_wvol.append(rain_corr)

        flow = flow_rate.calc_surface_flow(rain)
        flow1 = flow_rate1.calc_surface_flow(rain_corr)

        duam_value = duamel.model_step(dtcounter, flow)
        duam_valk1 = duamel1.model_step(dtcounter, flow1)

        wlevel = level_calc.bs_water_level(duam_value)
        wlevel1 = level_calc.bs_water_level(duam_valk1)

        test_sher_level = sher_duam.CalculateLevel(flow, dtcounter)
        test_sher_level1 = sher_duam.CalculateLevel(flow1, dtcounter)

        mas_duam.append(wlevel)
        mas_duam1.append(wlevel1)
        mas_sher_duam.append(test_sher_level)
        mas_sher_duam1.append(test_sher_level1)

        local_data += flow.__str__() + str_limiter
        local_data += duam_value.__str__() + str_limiter
        local_data += wlevel.__str__() + str_limiter
        local_data += wlevel1.__str__() + str_limiter

    # Вываливаем данные
    main_data += local_data + "\n"

# Заменяем временные разделители и прочие символы для правильного отобраежния в Эксель
main_data = main_data.replace("||", "\t")

# Пишем результат в текстовый файл
f = open('result.txt', 'w')
f.write(main_data)
f.close()

fig, ax = plt.subplots()

#ax.plot(mas_x, mas_real, label = 'AGK-34')
ax.plot(mas_x, mas_vol, label = 'VOL')
ax.plot(mas_x, mas_vol1, label = 'VOL_C')
ax.plot(mas_x, mas_vol, label = 'VOL_K')
ax.plot(mas_x, mas_vol, label = 'VOL_C_K')
#ax.plot(mas_x, mas_duam, label = 'DUAM')
#ax.plot(mas_x, mas_duam1, label = 'DUAM_corr')
#ax.plot(mas_x, mas_sher_duam, label = 'SHER_DUAM')
#ax.plot(mas_x, mas_sher_duam1, label = 'SHER_DUAM_corr')

ax.legend()

plt.show()



"""
1. Для каждого измерителя ищем разницу в широте и долготе лот базовых координат
1.1 Проверяем на выход за предельные значения
2. По здначениям дельты и длинам градусов ищем разницу в метрах
3. По разнице в метрах и базовому размеру пикселя ищем нужный квадрат как количество целых делений дельты в метрах на базовую длину градуса
"""