dmrl_prec_file.py 19.2 KB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410
import urllib.request
import json
import os
import datetime
from imageio import imread
import cv2
import numpy as np
import loca_data
import duamel_model
import matplotlib.pyplot as plt
import sher_duam_class
import dateutil.parser

class DMRLPrecFile():

    def __init__(self,
            _geo_lan = 44.417242,
            _geo_lon = 38.72287,
            _size = 256,
            _lan_scale = 79497.3714882,
            _lon_scale = 111162.6,
            _pixel_size = 152.8740566,
            _polygon = [],
            _corr_geo_lan = 44.417242,
            _corr_geo_lon = 38.72287,
            _radar_a = 200,
            _radar_n = 1.6,
            _FILE_MODE=False,
            _UID = "1a69563a-4d37-45df-98c4-4e72370efb1e"):

        self.FILE_MODE = _FILE_MODE     # РЕЖИМ ЧТЕНИЯ ДАННЫХ ИЗ ФАЙЛОВ
        self.UID = _UID                 # Уникальный идентификатор измерителя
        self.geo_lan = _geo_lan         # ГеоКоординаты центра (широта), число  - CALC FROM POLYGON
        self.geo_lon = _geo_lon         # ГеоКоординаты (долгота), число        - CALC FROM POLYGON
        self.size = _size               # Размеры квадратной картинки, пикселей по широте и высоте - CONST=256
        self.lan_scale = _lan_scale     # Длина дуги по широте (метров на градус)   - CALC
        self.lon_scale = _lon_scale     # Длина дуги по долготе (метров на градус)  - CALC
        self.pixel_size = _pixel_size   # Размер пикселя, метров на пиксель     - CALC FROM SCALE
        self.polygon = _polygon         # Водосборный полигон, ([[id, name, lan, lon], [id, name, lan, lon], [id, name, lan, lon]...]) - INPUT
        self.radar_a = _radar_a         # Параметр А для расчёта осадков по ДБЗ - INPUT
        self.radar_n = _radar_n         # Параметр Н для расчета осадков по ДБЗ - INPUT
        self.corr_geo_lan = _corr_geo_lan # Координаты АГК для корректировки (широта)
        self.corr_geo_lon = _corr_geo_lon # Координаты АГК для корректировки (долгота)

        self.xy_poligon = []                    # Полигон в виде массива линейных координат (х, у) - CALC
        self.grad_by_px_lon = 0                 # Количество градусов в одном пикселе по долготе - CALC
        self.grad_by_px_lan = 0                 # Количество градусов в одном пикселе по широте - CALC
        self.min_lon = 0                        # Минимальная долгота картинки - CALC
        self.min_lan = 0                        # Минимальная широта картинки - CALC
        self.max_lon = 0                        # Максимальная долгота картинки - CALC
        self.max_lan = 0                        # Максимальная широта картинки - CALC
        self.corr_x = -1                        # Координаты корректировочного осадкомера (x)
        self.corr_y = -1                        # Координаты корректировочного осадкомера (y)
        self.squere = 0.0                       # Общая площадь водосбора

        self.grad_by_px_lon = self.pixel_size / self.lon_scale  # Количество градусов в одном пикселе по долготе
        self.grad_by_px_lan = self.pixel_size / self.lan_scale  # Количество градусов в одном пикселе по широте
        self.min_lon = self.geo_lon - ((self.size / 2) * self.grad_by_px_lon) # Минимальная долгота картинки
        self.min_lan = self.geo_lan - ((self.size / 2) * self.grad_by_px_lan) # Минимальная широта картинки
        self.max_lon = self.geo_lon + ((self.size / 2) * self.grad_by_px_lon) # Максимальная долгота картинки
        self.max_lan = self.geo_lan + ((self.size / 2) * self.grad_by_px_lan) # Максимальная широта картинки


        # Параметры для корректировки
        self.k_point_correction = 1                                         # Коэффициент корректировки точечный (интенсивность на осадкомере к интенсивносьти по радару в точке)
        self.k_reserv_volume_store = dict(max_prec = -500.0, values = {})   # Резервное хранилище истории для поиска объёмов при отсутствии данных от ДМРЛ

        # Определяем координаты Х,У для окорректировочного осадкомера
        corr_point = self.GetXYPoint(self.corr_geo_lon, self.corr_geo_lan)
        self.corr_x = corr_point["x"]
        self.corr_y = corr_point["y"]

        # Проверка параметров
        self.CheckData()

        # Генерируем полигон вида (х, у)
        for point in self.polygon:
            xy_point = self.GetXYPoint(point[3], point[2])
            if xy_point["x"] != -1 and xy_point["y"] != -1:
                self.xy_poligon.append((xy_point["x"], xy_point["y"] ))

        # Считаем площадь водосбора
        img = np.zeros((self.size,self.size,4), np.uint8)

        for yy in img:
                for xx in yy:
                    xx[0] = 100
                    xx[1] = 100
                    xx[2] = 100
                    xx[3] = 100

        img_mask = np.zeros(img.shape, dtype=np.uint8)
        img_roi_corners = np.array([self.xy_poligon], dtype=np.int32)
        img_ignore_mask_color = (255,)*4
        cv2.fillPoly(img_mask, img_roi_corners, img_ignore_mask_color)
        img_masked_image = cv2.bitwise_and(img, img_mask)

        ###########################################
        # TODO Delete!!!!
        #cv2.imwrite(os.path.abspath(os.curdir) + r'\result\all_squere.png', img_masked_image)
        ###########################################

        pcx_square_count = 0
        counter = 0

        for yy in img_masked_image:
                for xx in yy:
                    counter = counter + 1
                    if xx[0] == 100:
                        pcx_square_count = pcx_square_count + 1

        self.squere = self.pixel_size * self.pixel_size * pcx_square_count

    # Проверка параметров
    def CheckData(self):
        if len(self.polygon) == 0:
            raise BaseException("Полигон не указан")

        if self.corr_geo_lan < 0 or self.corr_geo_lon < 0:
            raise BaseException("Не удалось найти осадкомер с данными для корректировки")

        if self.corr_geo_lon < self.min_lon or self.corr_geo_lon > self.max_lon or self.corr_geo_lan < self.min_lan or self.corr_geo_lan > self.max_lan:
            raise BaseException("Координаты осадкомера для корректировки выходят за рамки исследуемой области:lon={}({}-{}), lan={}({}-{})".format(
                self.corr_geo_lon, self.min_lon, self.max_lon, self.corr_geo_lan, self.min_lan, self.max_lan))

        for point in self.polygon:
            if point[3] < self.min_lon or point[3] > self.max_lon or point[2] < self.min_lan or point[2] > self.max_lan:
                raise BaseException("Координаты одной из точки полигона {} выходят за рамки исследуемой области:lon={}({}-{}), lan={}({}-{})".format(
                    point[1], point[3], self.min_lon, self.max_lon, point[2], self.min_lan, self.max_lan))

        return

    # Получить осадки по значению dbZ
    def GetPrecByDBZ(self, _dbz):
        result = 0

        if _dbz == 0 or _dbz > 127:
            return result

        step1 = (_dbz - 32) / 10
        step2 = 10 ** step1
        step3 = step2 / self.radar_a
        step4 = step3 ** (1.0/self.radar_n)
        result = step4
        return result

    # Получить точку (х, у) точке полигона в географических координатах
    def GetXYPoint(self, _geo_lon, _geo_lan):

        if _geo_lan < self.min_lan or _geo_lan > self.max_lan:
            return dict(x = 0, y = -1)

        if _geo_lon < self.min_lon or _geo_lon > self.max_lon:
            return dict(x = -1, y = 0)

        lon_delta = _geo_lon - self.min_lon
        lan_delta = _geo_lan - self.max_lan

        y_delta = lan_delta * self.lan_scale
        x_delta = lon_delta * self.lon_scale

        my = y_delta // self.pixel_size
        mx = x_delta // self.pixel_size

        result = dict(x = abs(mx), y = abs(my))
        return result

    # Получить матрицу (из файла или онлайн)
    def GetMatrix(self, _datetime):
        result = None

        #############################################################
        # Для файлового режима
        if self.FILE_MODE == True:
            # 1. Выделяем величину времени из даты
            timestamp = int(_datetime.timestamp())
            file_path = r"\png\dj_286m_{}.png".format(timestamp)

            # 2. Ищем файл и формируем матрицу
            if not os.path.exists(os.path.abspath(os.curdir) + file_path):
                return result

            result = imread(os.path.abspath(os.curdir) + file_path)
        #############################################################
        #############################################################

        #############################################################
        # Для web-режима
        else:

            # Определяем текущий тайм-слот
            _datetime = datetime.datetime.now()
            cur_min = (_datetime.minute // 10) * 10
            current_ts = datetime.datetime(_datetime.year, _datetime.month, _datetime.day, _datetime.hour, cur_min, 0, 0)
            current_ts_ts = current_ts.timestamp()
            last_ts = int(current_ts.timestamp()) + 600

            while datetime.datetime.now().timestamp() < last_ts:

                time_result = None
                time_url = 'https://tilecache.rainviewer.com/api/maps.json'
                time_result = json.load(urllib.request.urlopen(time_url))

                if time_result is None or len(time_result) < 1 or current_ts_ts not in time_result:
                    print("{}  No data...".format(datetime.datetime.now()))
                    time.sleep(30)
                    continue

                img = None

                try:
                    png_data_url = 'https://tilecache.rainviewer.com/v2/radar/{time}/256/10/{lan}/{lon}/0/0_0.png'.format(
                        time=current_ts_ts,
                        lan=self.geo_lan,
                        lon=self.geo_lon)

                    img = imread(png_data_url)
                except:
                    continue

                if img is not None:
                    result = img

        if result is not None:
            try:
                mask = np.zeros(result.shape, dtype=np.uint8)
                roi_corners = np.array([self.xy_poligon], dtype=np.int32)
                l_shape = len(result.shape)
                channel_count = result.shape[l_shape - 1]                             # i.e. 3 or 4 depending on your image
                ignore_mask_color = (255,)*channel_count
                cv2.fillPoly(mask, roi_corners, ignore_mask_color)
                masked_image = cv2.bitwise_and(result, mask)
                result = masked_image
            except(BaseException):
                print("ERROR in file {}".format(os.path.abspath(os.curdir) + file_path))
                print(str(BaseException))
                return None

        return result

    # Получить данные по осадкам при отсутствии данных от ДМРЛ
    def GetReservDataByPrec(self, _prec_value):
        result = 0.0

        if _prec_value == 0.32:
            print("kosyak....")

        x1 = -1.0
        x2 = -1.0
        y1 = -1.0
        y2 = -1.0
        u_sort_keys = sorted(self.k_reserv_volume_store["values"].keys(), reverse=True)
        sort_keys = sorted(self.k_reserv_volume_store["values"].keys(), reverse=False)

        if _prec_value > self.k_reserv_volume_store["max_prec"]:
            x1 = u_sort_keys[1]
            x2 = u_sort_keys[0]
        else:
            if _prec_value in sort_keys:
                result = self.k_reserv_volume_store["values"][_prec_value]["volume"]
                return result
            else:
                counter = -1
                for key in sort_keys:
                    if key > _prec_value:
                        x1 = sort_keys[counter]
                        x2 = key
                        break
                    counter = counter + 1

        y1 = self.k_reserv_volume_store["values"][x1]["volume"]
        y2 = self.k_reserv_volume_store["values"][x2]["volume"]

        result = ((x2 * y1 - x1 * y2) / (x2 - x1)) - (y1 - y2) * _prec_value
        result = (((y2-y1)/(x2-x1)) * (_prec_value - x1)) + y1

        if result < 0.0:
            result = 0.0

        return result

    # Добавить в историю резервных коэффициентов новое значение
    def SetNewReservKoefficient(self, _prec, _volume):

        if _prec == 0 and _volume == 0:
            return

        if _prec > self.k_reserv_volume_store["max_prec"]:
            self.k_reserv_volume_store["max_prec"] = _prec

        # 1. Если такого показателя осадков нет
        if _prec not in self.k_reserv_volume_store["values"].keys():
            self.k_reserv_volume_store["values"][_prec] = dict(volume = _volume, counter = 1)
            return

        if _prec in self.k_reserv_volume_store["values"].keys():
            ex_volume = self.k_reserv_volume_store["values"][_prec]["volume"]
            ex_counter =  self.k_reserv_volume_store["values"][_prec]["counter"]
            new_volume = ((ex_volume * ex_counter) + _volume) / (ex_counter + 1)
            self.k_reserv_volume_store["values"][_prec]["volume"] = new_volume
            self.k_reserv_volume_store["values"][_prec]["counter"] = ex_counter + 1
            return

        return

    # Конвертор для даты и времени в ДжСОН
    def MyDateJsonConverter(self, o):
        if isinstance(o, datetime.datetime):
            return o.__str__()

    # Получить результаты расчёта
    def GetResult(self, _prec, _test_datetime=None):
        """
        _prec это JSON вида:
            {"time": "2020-03-20T10:00:00Z",
            "period": 600,
            "sum": 0.0,
            "intensity": 0.0,
            "type": 0}
        """

        result = None
        if _prec["sum"] == " ":
            _prec = None

        #self.k_point_correction = 1                                 # Коэффициент корректировки точечный (интенсивность на осадкомере к интенсивносьти по радару в точке)
        #self.k_reserv_volume_prec = 1                               # Резервный коэффициент (объем воды / текущие осадки на осадкомере)
        temp_datetime = datetime.datetime.now()
        temp_cur_min = (temp_datetime.minute // 10) * 10
        cur_datetime = datetime.datetime(temp_datetime.year, temp_datetime.month, temp_datetime.day, temp_datetime.hour, temp_cur_min, 0, 0)

        if _prec is not None:
            cur_datetime = dateutil.parser.parse(_prec["time"])

        if _test_datetime is not None:
            cur_datetime = _test_datetime

        matrix = self.GetMatrix(cur_datetime)

        #####################################
        # TODO Delete!!!!
        #temp_val = int(cur_datetime.timestamp())
        #temp_f_p = os.path.abspath(os.curdir) + '\\result\\{}.png'.format(int(cur_datetime.timestamp()))
        #cv2.imwrite(temp_f_p, matrix)
        #####################################

        # 1. Если ДМРЛ нет и нет осадков
        if matrix is None and (_prec is None or _prec["sum"] == " "):
            result = dict(time = cur_datetime.__str__(),
                water_volume = -1.0,
                prec_square = -1.0,
                all_square = -1.0,
                dmrl_prec = -1.0)
            return json.dumps(result)

        # 2. Если ДМРЛ нет, но есть осадки
        if matrix is None and _prec is not None:
            temp_volume = self.GetReservDataByPrec(float(_prec["sum"]))
            result = dict(time = cur_datetime.__str__(),
                water_volume = temp_volume,
                prec_square = self.squere,
                all_square = -1.0,
                dmrl_prec = -1.0)
            return json.dumps(result)

        # 3-4. Если есть ДМРЛ и есть (или нет) осадков с АГК - ОБЫЧНЫЙ АЛГОРИТМ
        # Определяем коэффициент корреляции, если оба значения есть и отличны от нуля
        cur_prec_value = 0
        dmrl_prec = -1.0
        if _prec is not None:
            cur_prec_value = float(_prec["sum"])

            test = matrix[0]
            test = test[0]
            test = test[0]

            value = matrix[int(self.corr_y)][int(self.corr_x)][0]
            dmrl_prec = self.GetPrecByDBZ(value)
            dmrl_prec = dmrl_prec / 6

            if dmrl_prec > 0 and cur_prec_value > 0:
                self.k_point_correction = cur_prec_value / dmrl_prec

        sum_squere = 0.0
        vol_water = 0.0
        pixel_counter = 0.0
        for yy in matrix:
            for xx in yy:
                lm_value = xx[0]
                m_prec = self.GetPrecByDBZ(lm_value) / 6.0

                vol_local = self.pixel_size * self.pixel_size * (1.0/1000.0) * m_prec * self.k_point_correction
                vol_water = vol_water + vol_local

                if vol_local > 0.0:
                    sum_squere = sum_squere + 1.0
                    pixel_counter += 1.0

        sum_squere = sum_squere * self.pixel_size * self.pixel_size

        result = dict(time = cur_datetime.__str__(),
            water_volume = vol_water,
            prec_square = sum_squere,
            all_square = self.squere,
            dmrl_prec = dmrl_prec)

        self.SetNewReservKoefficient(cur_prec_value, vol_water)

        return json.dumps(result)
########################################################################